A perda dentária está entre os principais agravos à saúde bucal por sua alta prevalência e danos funcionais, psicológicos, estéticos e sociais que acarreta. Essa realidade é evidenciada pelo Serviço de Atenção Domiciliar de Ribeirão Preto/SP, onde 70% dos seus pacientes são idosos e, muitos necessitam de reabilitação odontológica. A dificuldade de locomoção associada a complexidade do quadro clínico desses pacientes, mostra a importância do cuidado integral e resolutivo. O objetivo é atender esses pacientes no domicílio, unidades básicas e centros especializados, de forma articulada e contínua, por meio do sistema de referência e contra referência, garantindo assim a continuidade da atenção nos distintos níveis de complexidade dos serviços de saúde. Esta experiência evidencia a potencialidade do atendimento articulado em rede, para pacientes que se encontram em situação de restrição no leito ou de mobilidade, favorecendo a reabilitação do paciente, com o restabelecimento do sorriso, função e auto estima, contribuindo para melhoria da sua qualidade de vida.