O Serviço iniciou no ano de 2002 tendo em vista a necessidade de atendimento domiciliar a portadores de deficiência. Inicialmente foram identificadas as necessidades dos usuários da região. Levantado o desafio de organizar o cuidado no enfrentamento das fragilidades da pessoa idosa, da família e do sistema de saúde, no distrito sanitário com a segunda maior proporção de idosos do município, este veio como alternativa e vem desenvolvendo atividades ampliadas de apoio ao cuidador, serviços de fisioterapia e articulação em equipe multidisciplinar com apoio e interlocução com universidades.

O serviço tem apresentado melhor qualidade de vida à idosos acamados em domicílio e especialmente proporcionando apoio aos membros da família envolvidos no processo de cuidar. A visão de promoção e prevenção de saúde aos demais familiares e a busca de um maior compromisso familiar com o processo de envelhecer.